Jabatan Kerja Raya Daerah Petaling telah ditubuhkan pada tahun 1972. Keluasan daerah Petaling adalah 454 kilometer persegi. Sebelum ini ia dikenali sebagai Jabatan Kerja Raya Kuala Lumpur yang diketuai oleh Jurutera Penguasa Kuala Lumpur (JPKL) yang bertempat di Bangunan Sultan Sulaiman Kuala Lumpur.
Apabila Jabatan Kerja Raya Daerah Petaling ditubuhkan ia ditempatkan di Pejabat Daerah / Tanah Petaling, di Jalan Sultan Petaling Jaya.
Setelah berlaku kebakaran pada tahun 1980an ia berpindah ke Kompleks PKNS Shah Alam dan setelah Kompleks Pejabat Daerah / Tanah Petaling yang baru siap di Subang Jaya, Jabatan Kerja Raya Daerah Petaling turut berpindah pada tahun 1990an.
Pada April 2011 Jabatan Kerja Raya Daerah Petaling telah berpindah ke pejabat baharu sekarang ini iaitu di Kompleks Pejabat-pejabat Kerajaan Daerah Petaling Jalan Atmosfera Seksyen U5 Shah Alam.
